El Falcon 
Con ATRO, Beckhoff presenta un nuevo concepto para aplicaciones de robotica. Se trata de un sistema modular a partir del cual se puede armar la cinemática de robot adecuada con extrema flexibilidad para cualquier aplicación. La característica principal del sistema es la alimentación interna de medios para datos, energía y fluidos. Esto se ha implementado de tal manera que todos los ejes están diseñados para girar sin fin.
Con este sistema, los usuarios pueden crear casi cualquier diseño de robot para su aplicación a partir de los módulos procompañidos, desde una simple aplicación de plato divisor de 1 eje y cinemática delta, hasta robots multieje articulados. La perspectiva holística de Beckhoff es decisiva para una puesta en marcha y un manejo sencillos, ya que solo la integración directa del sistema de robot en el control basado en PC permite una solución completa y realmente optimizada para la máquina o la planta. Esto reduce la cantidad de controles necesarios en una PC industrial, incluidos varios robots.
La cinemática ATRO está compuesta por articulaciones activas: los módulos de motor. Los módulos de motor están disponibles en diferentes diseños: módulos rectos en forma de I o módulos angulares en forma de L, que están diseñados en cinco tamaños de potencia. Cada módulo de motor forma un sistema de accionamiento completo para un eje del robot. Los componentes únicos externos necesarios son una fuente de alimentación y un control, lo que reduce considerablemente el espacio necesario en el armario de control. Además de los módulos activos, existen modulos de conexion sin accionamiento propio:
- Módulos básicos como base, incluida la alimentación de medios,
- Módulos de enlace en forma de I, L e Y para implementar configuraciones robóticas individuales,
- Módulos del sistema que se pueden utilizar para integrar funciones adicionales, como una cámara.
Ventajas de la alimentacion interna de medios
Todos los módulos están interconectados a través de la interfaz ATRO, lo que garantiza una conexión rígida y además pasa por los medios que se introducen. Así, los datos, la energía y los fluidos (aire comprimido, vacío o agua) son guiados internamente a través de los módulos de la cinemática ATRO. Las soluciones roboticas convencionales, en cambio, las direcciones hacia el exterior y, por tanto, estan limitadas en cuanto a la rotacion y el uso del espacio de trabajo. Esta limitación se elimina por completo con la solución de Beckhoff: each eje puede girar sin fin, lo que permite una mejor accesibilidad cartesiana, así como unos cortos recuradores de posicionamiento. Además, los contornos de interferencia (p. ej., debido a los cables situados en el exterior) y, especialmente en el caso de los cobots, los pares de interferencia, se evitan mediate la alimentación externa de medios. Asimismo, los medios se suppositran de nuevo para una aplicación del cliente a través de las interfaces de ATRO, y se puede integrar fácilmente casi cualquier herramienta robótica, como unos sofisticados sistemas de agarre.
Integracion de sistemas sin limites
Con ATRO, Beckhoff ofrece un sistema de robot muy flexible que tiene todas las funciones esenciales de una máquina gracias a su profunda integración en el software de automatización TwinCAT. Entre ellas se encuentra, por ejemplo, el procesamiento de imágenes para aplicaciones sofisticadas (como la extracción de contenedores, también conocida como ‘bin picking’ en inglés), la mejora del rendimiento del movimiento mediante aprendizaje automático o integración directa en la nube para el analisis y el mantenimiento. El uso de interfaces abiertas y estándares universales permite una conexión inmediata de la configuración robótica creada y una ingeniería simple. Esta variedad de funciones concentradas en un único control minimiza los costes de hardware y garantiza la máxima sincronización de todos los componentes, así como los mínimos retrasos en la comunicación de datos. Esto también incluye la combinación directa con soluciones de transporte inteligentes como XTS y XPlanar. Otras áreas, como la comunicación, la seguridad funcional y la propia aplicación, pueden crearse con poco esfuerzo. Esto no solo permite configurar una solución global extremadamente potente con un rendimiento máximo del sistema, sino que también reduce la superficie de la máquina, un objetivo antes inalcanzable.
